В карточке дела открываете блок "Задачи" и нажимаете на "+"

В появившемся окне заполняете следующие поля:
Название (тема задачи)
Исполнитель (кто будет выполнять задачу)
Напоминание
Крайний срок (день и точное время)
Описание (суть задачи)
Документ (если требуется)

Нажимаете "Сохранить"
Связанные статьи по теме: